Podczas odbywających się w czerwcu Mistrzostw Świata BJJ 2014, Braulio Estima zdobył złoty medal jednak okazało się, że stosował niedozwolone substancje.
Estima wywalczył złoto w dywizji medium heavyweight pokonując w finale swojego klubowego kolegę Romulo Barrala. Po turnieju, Estima został przebadany przez USADA.
Wynik testu był pozytywny na obecność w organizmie Methylhexaneamine (DMAA), która to substancja jest powszechnie spotykana w suplementach przedtreningowych. Braulio Estima został pozbawiony tytułu przez IBJJF oraz USADA oraz zawieszony na dwa lata.
W wywiadzie dla Jiu-Jitsu Magazine, Braulio omawia całą sprawę.